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セミナーライブラリ機械工学 5

「演習 機械運動学」

高野政晴(関西大学教授)
遠山茂樹(東京農工大学教授) 著

定価:2,726円(本体2,524円+税)
発行:サイエンス社
発行日:1984-06-01
ISBN 978-4-7819-0362-0 / A5判/248頁


<内容詳細>
機械科をはじめとする工学部の主要学科の講義に適するよう基本的かつ重要な問題を網羅.ロボットの機構など時代の要請にも即した新鮮な内容となっている.要項,例題を頁単位で配し学習の便宜をはかる.

<目次>
1 機械と機械運動学
    1-1 機械運動学とは
    1-2 機構と運動の自由度
2 質点の運動と動力学
    2-1 質点の平面運動
    2-2 質点の空間運動
    2-3 質点の動力学と運動方程式
3 剛体の運動と動力学
    3-1 剛体の平面運動と動力学
    3-2 剛体の空間運動と動力学
    3-2-1 姿勢の表現
    3-2-2 角速度と角加速度
    3-2-3 剛体の回転の動力学
    3-3 仮想仕事の原理とラグランジュの方程式
    3-3-1 仮想仕事の原理
    3-3-2 運動エネルギーとラグランジュの方程式
4 リンク機構\r
    4-1 平面リンク機構の運動学的解析
    4-2 平面リンク機構の速度・加速度解析
    4-3 平面リンク機構の幾何学的解析
    4-4 平面リンク機構の静力学
    4-5 平面リンク機構の動力学
    4-6 空間リンク機構\r
5 ロボットの機構\r
    5-1 ロボットの機構と物体の位置の表現
    5-2 物体の姿勢の表現
    5-3 座標変換マトリクスとロボットの運動の表現
    5-4 ロボットの運動の速度・加速度解析
    5-5 ロボットの運動の角速度・角加速度解析
    5-6 ロボットの静力学的解析
    5-7 ロボットの動力学的解析
6 カム機構\r
    6-1 カム曲線
    6-1-1 カム曲線の無次元化
    6-1-2 よく使われる対称カム曲線
    6-2 カム曲線とカム形状
    6-3 カム機構の静力学
    6-4 カム機構の動力学
7 歯車機構\r
    7-1 歯車の種類と各部の名称
    7-2 平歯車の歯形の機構学的必要条件
    7-3 インボリュート平歯車
    7-3-1 かみ合い率
    7-3-2 干渉
    7-3-3 内歯車に関する考察
    7-3-4 転位歯車
    7-3-5 転位歯車のかみ合い計算
    7-4 はすば歯車
    7-5 かさ歯車
    7-6 ハイポイドギヤ
    7-7 ねじ歯車
    7-8 ウォームギヤ
    7-9 歯車列の回転速度比
    7-10 歯車の静力学
    7-11 歯車の動力学
    7-11-1 慣性モーメントの入力軸への換算
    7-11-2 歯車系の振動
8 巻掛け伝動機構\r
    8-1 平ベルト伝動
    8-1-1 伝動の方法
    8-1-2 ベルト長さ
    8-1-3 ベルトの伝達力
    8-2 Vベルト伝動
    8-3 ロープ伝動
    8-4 歯付きベルト伝動
    8-5 チェイン伝動
9 摩擦伝動機構\r
    9-1 速度比が変化する摩擦伝動機構\r
    9-2 速度比一定の摩擦伝動機構(摩擦車)
10 ねじ送り機構\r
    10-1 送りねじの効率
    10-2 差動ねじ機構\r
11 演習問題の解答