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SDB Digital Books 26

「制御理論講義【電子版】」
〜 体系的理解のために 〜

木村英紀(東京大学名誉教授) 著

定価:2,037円(本体1,886円+税)
発行:サイエンス社
発行日:2017-08-10
JAN 978-4-7819-9927-2 / 電子書籍判/212頁

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<内容詳細>
制御は,今や工学のみならず,生命科学や経済学等においても,重要な人間の営みとして認識されつつある.本書は,著者自身の講義経験が活かされた,1.制御系の計画・設計の手順に合わせて書き進められていること,  2.制御理論のひととおりの内容を満遍なくカバーしていること,を特徴とする,学部高学年・大学院生向けの好個のテキストである.

<目次>
第1章 制御系の設計
    1.1 制御系の性質
    1.2 いろいろなシステム表現
    1.3 制御系設計の手順

第2章 モデリング
    2.1 線形時不変システムの入出力関係
    2.2 システム同定
    2.3 状態空間実現

第3章 線形システムの構造
    3.1 相似変換と伝達関数
    3.2 可制御性と可観測性
    3.3 システムの既約性と伝達関数
    3.4 状態フィードバックと出力フィードバック

第4章 安定性
    4.1 線形システムの安定性
    4.2 リャプノフ安定性
    4.3 多項式に対する安定判別法
    4.4 入出力安定と時変系
    4.5 正実関数とカルマン─ヤクーボビッツの補題

第5章 状態推定
    5.1 出力の直接そう入とオブザーバ
    5.2 確率システムの基礎
    5.3 ウィーナーフィルター:状態推定の古典
    5.4 カルマンフィルター
    5.5 ウィーナーフィルターとカルマンフィルターの等価性

第6章 フィードバック制御
    6.1 フィードバックがもたらすもの
    6.2 安定化
    6.3 感度とロバスト性
    6.4 最適レギュレ一夕
    6.5 サーボ問題

第7章 ロバスト制御
    7.1 ロバスト安定性
    7.2 ロバスト安定化
    7.3 H制御

参考文献

索引