第１章　制御系の設計
1.1　制御系の性質
1.2　いろいろなシステム表現
1.3　制御系設計の手順

第２章　モデリング
2.1　線形時不変システムの入出力関係
2.2　システム同定
2.3　状態空間実現

第３章　線形システムの構造
3.1　相似変換と伝達関数
3.2　可制御性と可観測性
3.3　システムの既約性と伝達関数
3.4　状態フィードバックと出力フィードバック

第４章　安定性
4.1　線形システムの安定性
4.2　リャプノフ安定性
4.3　多項式に対する安定判別法
4.4　入出力安定と時変系
4.5　正実関数とカルマン─ヤクーボビッツの補題

第５章　状態推定
5.1　出力の直接そう入とオブザーバ
5.2　確率システムの基礎
5.3　ウィーナーフィルター：状態推定の古典
5.4　カルマンフィルター
5.5　ウィーナーフィルターとカルマンフィルターの等価性

第６章　フィードバック制御
6.1　フィードバックがもたらすもの
6.2　安定化
6.3　感度とロバスト性
6.4　最適レギュレ一夕
6.5　サーボ問題

第７章　ロバスト制御
7.1　ロバスト安定性
7.2　ロバスト安定化
7.3　Ｈ∞制御

参考文献

索引